超载保护装置
超载作业是造成起重事故的主要原因之一，轻者损坏起重机零部件、使得电机过载或结构变形；重者造成断梁、倒塔、折臂、整机倾覆的重大事故。使用灵敏可靠的超载保护装置是提高起重机安全性能、防止超载事故的有效措施。超载保护装置包括起重量限制器和起重力矩限制器。
超载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。
自动停止型，是指当起升质量超过额定起重时，能停止起重机向不安全方向(起升、伸臂、降臂等)继续动作。综合型，是指当起升质量达到额定起重量的90％左右时，能发出声响或灯光预警信号。起升质量超过额定起重量时，能停止起重机向不安全方向继续动作，并发出声光报警信号。
电气型，是把检测到的载荷等机械量转换成相应的电信号，再进行放大、比较、运算和处理；机械型，是指通过杠杆、偏心轮、弹簧或液压系统检测载荷，由行程开关(控制阀)动作。
起升高度:是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离,额定起升高度是指满载时的大起升高度.
工作速度:工作速度是衡量执行机构的作业快慢,主要包括起升、变幅、回转和行走速度,其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度,均以单位m/min表示,回转速度以单位r/min表示,变幅是指吊钩自大幅度到小幅度时的平均线速度,一般以需要的时间秒来衡量.
自重:起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量.对于同一性能的起重机,自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠.
全路面起重机就是综合了传统汽车起重机的快速转移和越野轮胎式起重机能越野、负载行驶等等优点为一体，具有更、更多用途、更人性可靠的新一代移动式起重机！
以上就是汽车起重机和全路面起重机的一些区别，从这些差别中我们可以看出全路面起重机是汽车起重机的升级加强版，从目前移动式起重机的发展来看，全路面起重机有一统移动式汽车起重机的趋势。毫无疑问，在满足基本工作需求的情况下，对人机工程又提出了新的要求，而自动变速箱、缓速器、ABS、油气悬挂、全CAN通信等全路面起重机的标准配置将是满足操作舒适性的人机工程的。
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