运行极限位置限制器
起重机小车或大车工作运行到行程的极限位置时，应停止运行，否则车体将与轨端止挡和缓冲器碰撞，损伤起重机或轨道的支承系统(如厂房等)，并可能造成设备和人身事故。所以，凡是动力驱动的起重机，其运行极限位置都应装设运行极限位置限制器。行程限制器一般由一个行程开关和触发开关的安全尺构成。
缓冲器
起重机缓冲器一般在下述几种情况下起作用：起重机运行至行程终点附近时 ，有时因速度较大，越过行程开关后不能立刻停止；当行程开关失灵操作又失误时，起重机将会以原有的运行速度冲向行程终点；此外，如在同一跨厂房内装设两台或更多的桥式起重机，在工作中有很多相撞的机会。这时，起重机运行动能将能通过碰撞造成本身或其支承结构损伤，甚至导致人身事故。所以，《起重机械安全规程》要求，桥式、门式起重机、装卸桥，以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器。起重机常用的缓冲器有实体式缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器。
起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
工程起重机主要包括汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机和缆索式起重机以及施工升降机等，其主要功能是对运输物体等实现空间位置转换，广泛应用于交通、油田、矿山、港口、钢铁、水电、以及各种工程建设等行业，是当前应用非常广泛的起重运输设备。我们将通过对工程起重机的主要性能参数、构成原理、不同起重设备之间区别的介绍，来启发你如何选购工程起重机。
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